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Lorenzo的GP初登板是在2002年125cc西班牙站的第二天排位賽，當天他才剛好滿15歲，符合參賽的法定年齡，因此錯過星期五的排位賽。2005年晉級到250cc。2006和2007年都拿下250cc的世界冠軍，順利達成二連霸。2007年更是到達一個高峰，獲得9場勝利，是所有西班牙車手在250cc拿下最多勝的人，比Dani
Pedrosa和Sito Pons還多。每次只要站上頒獎台他都會含著他的贊助商的棒棒糖。 2008年升級到MotoGP加入Yamaha廠隊。2009年多次與隊友Rossi上演精采的對決，2010年則是繼續效力Fiat
Yamaha車隊並是第三年與Rossi同為隊友的關係。拿下2010年MotoGP世界冠軍的Lorenzo在2011年的新賽季將在他的Yamaha
M1上掛上1號車牌。Lorenzo雖然盡力與Stoner奮戰，但最後還是以年度排名第二結束2011賽季。2012賽季Lorenzo續留Yamaha車隊來挑戰生涯第二座MotoGP世界冠軍。
2012賽季雖然被同鄉Pedrosa緊咬，但最終還是奪下生涯第二座的MotoGP冠軍，2013賽季仍留在Yamaha廠隊，但隊友是過去和他有番熱戰的Rossi，因此2013賽季Lorenzo要挑戰衛冕將不輕鬆。 |
